簡易檢索 / 檢索結果

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    基於多視圖高融合之三維物件偵測及其在自動駕駛之應用
    • 電子工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 蔡忠諺 指導教授: 陳郁堂 方文賢
    • 在本論文中,我們提出一種新穎的架構,此架構同時運用光學雷達 (LIDAR) 、彩色照相機產生之 RGB-D 圖像以及應用快速深度完成演算法的前視圖 (FV) 以及鳥瞰視圖 (BEV) 三種不同的視圖…
    • 點閱:246下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/13 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    三維物件偵測和自駕車應用
    • 電子工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 涂博翔 指導教授: 方文賢 陳郁堂
    • 在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
    • 點閱:282下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/24 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/24 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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